方志远领队立功回国后被温主任提为了课题组副组长，能够独立带组了。
不过他没有着急开新研究课题，而是和陈明泽、沈墨五人先把那个拓扑异构机器人给全方面完善。
经过多次改良他们改用低成本的柔性聚合物为增强刚性，在聚合物机体中嵌入低成本的纤维材料，实现了局部刚性增强和控制变形方向。
最初试的那批材料太软，变形的时候容易在受力点凹陷下去，换了三种纤维配比之后才找到了合适的方案，让材料在需要硬的部位硬起来，该软的地方又能恢复柔韧。
为缩短变形时间，经过大量材料选择实验，最终在基体中混入了微米级的铁磁颗粒，能够通过施加外部磁场即时改变局部刚度实现毫秒级的切换。
变形方向不理想，他们又预埋镍钛合金丝作为“肌肉”，通电加热触发相变，产生预设的收缩和弯曲动作，能够最理想地控制其形态转变。
这个改进花了他们将近一个月的时间，因为镍钛丝的预埋位置和加热电流的大小需要反复调试，埋浅了相变效果不够，埋深了又影响其他部位的柔性，最后定下来的方案在每一段关键关节处埋了三根不同角度的合金丝，配合磁场控制实现了十几个方向的变形。
最终成本被他们缩减到一万CNY以内。
要是在进行工业量产的话，一个成本甚至被压缩在六千以内，能够投入到地震、台风、山体滑坡等自然灾害，以及部分人为原因导致的建筑坍塌救援现场。
最终他们六个人立功受奖，得到了三等功，并被评为“科技创新先进个人”，又荣获“国家科技进步一等奖”并被人民日报报道。
这个消息对于方家和闻家来说都是一个天大的好消息。刘素英的电话先打过来的，声音里带着压不住的激动，说了好几遍“妈在新闻上看到你了”，之后闻崇礼的电话也打来了，语气比刘素英稳得多，但尾音里还是透着一股高兴，说了句“不错，好好干，爸看好你”，沈静秋在旁边说“清清你俩周末回来吃饭呀”，方志远应了声“好”。
方志远和闻砚清则是用一顿浪漫的晚餐祝贺这件事情。
方志远把客厅的灯调暗了，只留了餐桌上方那盏吊灯亮着，灯罩是深灰色的金属，光从下面收拢成一个暖黄色的光圈落在桌面上。
两副白瓷的餐盘和刀叉摆好，高脚杯里各自倒了小半杯红酒，酒液在杯壁上
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