泥水淹过脚踝，锋利的贝壳割破了他的脚底，他一声不吭，步伐坚定。
天色渐明，横屿岛在晨雾中显出轮廓。
岛上的倭寇终于发现了动静。望楼上的哨兵发出尖利的警报声，岛上顿时乱作一团。倭寇头目冲到岸边，看到泥滩上铺天盖地而来的戚家军，脸色骤变。
“放箭！快放箭！用火铳！”
倭寇的箭矢和铅弹如雨点般射来。戚继光早有准备，令旗一挥，前排的狼筅手立即将长长的狼筅竖起，竹枝般的侧枝将射来的箭矢纷纷拨落。刀盾手举盾护住头顶，箭矢铅弹叮叮当当砸在盾牌上。
但泥滩上无遮无拦，还是有士兵中箭倒地。一名士兵大腿中箭，摔倒在泥水里，旁边的人要扶他，他一把推开：“别管我，往前冲！”
又一名士兵胸口被铅弹击中，鲜血喷涌而出，他挣扎着向前爬了几步，用尽最后力气将手中的干草往前一推，便再也没有起来。
戚继光双眼通红，嘶声吼道：“全军加速前进！火器营，还击！”
火器营的军官一声令下，数百支鸟铳同时开火，硝烟弥漫。岛上的倭寇被火力压制，箭矢顿时稀疏下来。
“杀！”
三千将士齐声怒吼，踏着同伴的血迹，冲上了横屿岛岸。
“列阵！鸳鸯阵！”
胡守仁一声暴喝，登岛的戚家军迅速展开。狼筅手在前，长枪手居中，刀盾手护住两翼，镋钯手殿后。十一个人组成一个小阵，数个小阵彼此呼应，如同一台精密的战争机器。
倭寇显然没有见过这种阵法。他们惯于单打独斗，凭个人武勇冲锋陷阵。一个身形高大的倭寇武士挥舞着太刀，怪叫着冲向戚家军阵型。
狼筅手不慌不忙，将长长的狼筅向前一送，竹枝般的侧枝缠住了武士的太刀。武士奋力挣脱，却越缠越紧。就在这一瞬间，身后的长枪手猛地刺出，一枪正中武士咽喉。武士瞪大眼睛，难以置信地捂住喉咙，轰然倒地。
“鸳鸯阵，前进！”
戚家军踩着整齐的步伐，一步步向前推进。狼筅手在前开路，长枪手在后刺杀，刀盾手护住两翼，镋钯手在后方提供远程支援。倭寇的个人武勇在阵法面前毫无用武之地，他们左冲右突，却始终无法突破狼筅与长枪组成的刺网。
“火箭准备！放！”
一排排火箭呼啸着射向倭寇的木栅和营帐，火势迅速蔓延，浓烟滚滚。被掳的百姓趁乱从寨中逃出，戚继光立即命
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