建的奢华王宫形成了鲜明对比。一次，太甲在阿衡的陪伴下前往商汤墓前，看着简陋的陵墓，又想起自己沉迷享乐、压榨百姓的行为，不禁羞愧地低下了头。阿衡趁机说道：“先王在位时，常说‘天子之责，在于护佑百姓，而非贪图享乐’，如今君上的所作所为，怕是辜负了先王的期望啊。”
这句话如同一把利刃，刺穿了太甲的傲慢。从那以后，太甲开始主动改变：他每天清晨都会亲自前往商汤墓前祭扫，跪拜时不再敷衍，而是真心缅怀祖父的功绩；他不再抱怨居住条件简陋，而是跟着阿衡学习耕作，亲自到田间播种、除草、收获，体会农民的辛劳；他还关心桐宫周边的百姓，得知附近有一位孤寡老人因无粮过冬，便将自己的口粮分出一半送给老人，甚至亲自为老人修补漏雨的房屋。
在反思过程中，太甲逐渐认识到自己的错误：他意识到，君主的权力并非用来满足个人欲望的工具，而是用来护佑百姓、治理国家的责任；他明白，商朝的稳定并非理所当然，而是建立在商汤仁德、大臣辅佐、百姓支持的基础之上，一旦失去民心，王朝便会走向覆灭；他更清楚，伊尹将他流放到桐宫，并非为了夺权，而是为了让他醒悟，保住商汤留下的基业。为了记录自己的反思，太甲还亲手撰写了一篇《太甲训》，在文中写道：“朕昔日失德，沉迷享乐，重赋重役，害苦百姓，此乃大错；今居桐宫，见先王之墓简陋，闻先王之德仁厚，方知君道所在——当以民为本，以祖制为纲，勤勉为政，方能不负天命、不负百姓。”
三年的桐宫生活，彻底改变了太甲。他不再是那个专横奢靡的君主，而是变得谦逊、务实、懂得体恤百姓——这种转变，不仅被阿衡看在眼里，也通过阿衡的汇报，传到了伊尹的耳中。伊尹得知太甲真心悔过，内心十分欣慰，他意识到，太甲已经具备了重新担任君主的资格。
公元前1577年，伊尹做出了一个重要决定——迎接太甲返回亳都，恢复他的君主之位。为了彰显对太甲的尊重与对“君权正统”的维护，伊尹精心策划了一场盛大的迎接仪式：他率领文武大臣，携带象征君主权力的王服、冠冕、玉圭以及祭祀用的礼器，从亳都出发，步行前往桐宫；沿途的百姓得知消息后，也纷纷前来围观，想要见证这位“悔过君主”的回归。
当伊尹与大臣们到达桐
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