尽管如此，在彼得大帝驾崩的当天，他的妻子叶卡特琳娜便即位为新一代沙皇，是为叶卡特琳娜一世。作为沙俄历史上第一位真正的女沙皇，叶卡特琳娜一世的早年经历，却是充满波折与坎坷的。
她早年曾在一个牧师家里当女佣人，1702年随主人一起做了沙俄军队的俘虏。不久，叶卡特琳娜一世先后成了一名军士和一名元帅的情人。后来，沙皇宠臣缅什科夫又占有了叶卡特琳娜一世。当彼得大帝在缅什科夫家中发现叶卡特琳娜一世后，便对她一见钟情，两人遂成为一对恋人。
1712年，叶卡特琳娜一世正式成了彼得大帝的妻子，但此时她依旧未获加冕，直到彼得大帝去世的前一年，才为叶卡特琳娜一世举行皇后加冕礼，因此他们的女儿就只能是非婚生的私生女。后来叶卡特琳娜一世虽成了沙皇，但她却并无治国才能，国家行政事务实际上由她的旧爱缅什科夫把持。1727年5月，叶卡特琳娜一世去世，根据缅什科夫的意愿，女沙皇立废太子阿列克谢之子、彼得大帝之孙彼得·阿列克谢耶维奇为继承人，是为彼得二世。
尸位素餐的女沙皇安娜一世
年幼的彼得二世十二岁即位，十五岁因天花而去世。掌握实权的枢密院大臣认为彼得大帝与叶卡特琳娜一世夫妇二人的女儿皆为私生，不得继统，决定迎立曾经的第一沙皇伊凡五世的次女、彼得大帝的侄女安娜·伊凡诺夫娜为沙皇。安娜十七岁时，由叔父彼得大帝作主嫁给了库尔兰公爵，安娜成了公爵夫人。但不幸的是，两个月后，库尔兰公爵去世，安娜则成了寡妇。寡妇安娜即位为安娜一世，使得沙俄的皇统又暂时回到了伊凡五世的一支。
为了防止丢掉国家大权，枢密院大臣曾向安娜一世提出了一系列限制皇权的条件，这些条件完全使她成一个傀儡沙皇。为了登位，安娜一世违心地答应了枢密院的所有条件。而当安娜一世到达莫斯科并得到近卫军及多数贵族的拥护后，便撕毁了枢密院强迫给她的即位条件，并趁机解散了枢密院。
在俄罗斯历史上，安娜一世是一位典型的尸位素餐的沙皇。
虽然父亲伊凡五世并没有将智障遗传给安娜一世，但她与父亲一样，同样是一位尸位素餐者，她几乎不过问任何国家事务，而是将政权拱手让给了她从婆家带回来的德国人庇隆。庇隆操一口德国腔调
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