中，不久便死于了腿伤恶化。宋襄公蠢猪式的仁义最终葬送了他的性命，也成就了楚成王的霸业，此时楚国的势力已经到了黄河以北，中原各国无不以诚惶诚恐之心来面对这个巨人。楚成王虽然在国家事业上做出了很大成绩，但是在家事上，特别是储君的选择上，犯了很大的错误，以致白白送掉了自己的性命。
按周公所定的“宗子维城”的世袭制，楚国的王位继承人当属长子商臣。但是楚国有自己的习惯，类似草原民族，有“幼子守家”的风俗，王权嗣位常由小儿子继承。在周礼和楚俗之间，楚成王左右摇摆，使得储君的位置一直没有得到确定。商臣富于心计，经常把珠玉环佩等小玩意送给成王身边的近臣，以拉拢讨好。于是不少人为商臣说话，把他吹嘘得像树上的花一样。
楚成王听了不少关于长子商臣的好话，便动了立储的念头，他向令尹斗勃咨询说：“商臣这孩子不错，有先王的遗风，你看他做太子，怎么样?”斗勃是个明白人，知道商臣的底细，便回答道：“大王，您还年轻，现在考虑立太子是不是早了点!”楚成王道：“不年轻了，我都老了!”斗勃又道：“恕臣直言，即使要立太子，也不能立商臣。首先，自古楚国的习俗，是幼子守家，立少不立长，我们不能坏了老祖宗的规矩;其次，商臣这孩子，眼睛象蜂，声音象豺，一看便是性情残忍，阴险狡诈之人，如果立他为太子，楚国将来说不定会出什么祸乱，请您三思啊!”楚成王不听斗勃的劝谏，一意孤行，立商臣为太子，并安排潘崇做他的老师。商臣果然是小心眼的人，听说斗勃反对立自己为太子，心中愤恨，便想伺机除掉他。
公元前627年，许、蔡两个诸侯国叛晋附楚。晋襄公拜阳处父为大将，兴师讨伐。楚成王便令斗勃为主将、成大心为副将，率楚军援救许、蔡。两军隔泜水相持两个多月，眼看到了年底，晋军粮草将尽，阳处父渐渐着急起来。他想退军，但是怕被楚军探明虚实，乘势追击;又怕自己担上畏楚恶名，被人耻笑;于是苦苦思索，终于让他想出了一条妙计。
他派使者前往楚军大营，传话道：“我奉了我们将军的密令，特来相告，晋楚两军相持了这么久，难分胜负，白白消耗军资，对谁也没好处，还不如痛痛快快打一场，一决雌雄。将军如果想决战，我军愿意退后
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