倭寇船队最大的旗舰上，倭寇头目五郎左卫门正搂着抢来的女子饮酒作乐。
“哈哈哈，什么戚家军，什么鸳鸯阵，不过如此！台州城打了三天，不还是没打下来？等我们补充了淡水和粮食，回去调集更多兵力，定要把台州城踏为平地！”
身边的倭寇纷纷附和，一片狂妄喧嚣。
突然，船身猛地一震。
“怎么回事？！”
五郎左卫门还没反应过来，船外就响起了凄厉的惨叫声和密集的火枪声。
“敌袭！敌袭！”
他冲出船舱，眼前的景象让他魂飞魄散——浓雾中，无数小船如同鬼魅般出现在船队周围，狼筅从船上伸出，将甲板上的倭寇一个个挑翻。火枪齐鸣，弹丸穿透浓雾，精准地收割着生命。
“是戚家军！戚家军来了！”
倭寇们惊慌失措，昨夜喝得酩酊大醉，此刻连刀都拿不稳。
“慌什么！反击！给我反击！”五郎左卫门拔出武士刀，大声呵斥。
但混乱已经蔓延开来。戚家军的小船灵活穿梭，鸳鸯阵在狭窄的甲板上发挥出了惊人的威力——狼筅长枪封锁空间，刀盾手近身搏杀，火枪手在远处压制。
更可怕的是，潮水正在退去。
一些吃水较深的倭寇战船开始搁浅，动弹不得。船上的倭寇成了活靶子，被戚家军的火枪一一射杀。
“弃船！上岸！”五郎左卫门当机立断。
倭寇们纷纷跳海，拼命向岸边游去。然而沙滩在退潮后变成了泥泞的沼泽，他们穿着笨重的甲胄，深一脚浅一脚，举步维艰。
“完了......”
五郎左卫门看着身后浓雾中不断涌出的戚家军小船，心中一片冰凉。
岸上，戚继光早已带着主力等候多时。
“列阵！”
鸳鸯阵在沙滩上展开，狼筅如林，长枪如雨，刀盾如山。
倭寇们挣扎着爬上岸，还没来得及喘口气，就看见面前严阵以待的戚家军。
“杀！”
戚继光一声令下，鸳鸯阵如同一台精密的绞肉机，缓缓向前推进。
狼筅扫过，倭寇的武士刀被缠住，长枪紧接着刺出，刀盾手冲上来收割。每一步都踏在血泊中，每一刀都斩在倭寇身上。
五郎左卫门绝望地看着自己的手下一个个倒下。他拼尽全力挥刀砍向一个戚家军士卒，却被一根狼筅精准地架住，紧接着三杆长枪从不同方向刺来。
“我不甘心......”
这是他在世间的最后一句话
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