仁、陈大成三面合击。鸳鸯阵在山道上展开，狼筅兵拨开倭寇刀锋，长枪手从后突刺，刀盾兵护住两翼，配合天衣无缝。
野田绝望地看着麾下将士被分割包围，逐一歼灭。他自己挥舞武士刀想突围，被三名长枪手同时刺中，当场毙命。
此战，三千伏兵全军覆没，无一漏网。
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仙游城下，倭寇主将清田正雄正在焦急等待虎啸岗的消息。
“报——虎啸岗伏兵全军覆没！”斥候连滚带爬冲进大帐。
“什么？！”清田霍然站起，“野田的三千精兵，就这么没了？”
“戚家军分兵三路，反客为主，占据高地，野田大人战死，三千人无一逃脱！”
清田脸色铁青。他原想围城打援，吃掉戚继光主力，没想到反被对方将计就计，一口吃掉了自己的精锐。
“传令，撤围！”清田当机立断。
然而已经晚了。
东门外杀声震天，戚继光亲率主力杀到。四千戚家军摆开阵势，鸳鸯阵在前，火枪手在后，刀盾兵护住两翼，如同一台精密的绞肉机碾向倭寇。
清田仓促应战，命五千主力迎击。但倭寇围攻仙游七日，士卒疲惫，士气低落，如何是养精蓄锐的戚家军对手？
两军甫一交锋，鸳鸯阵便展现出恐怖威力。狼筅兵用带刺的长竹竿拨开倭寇武士刀，长枪手趁隙突刺，一枪一个。倭寇的刀法再精湛，也突破不了狼筅的封锁，只能眼睁睁看着长枪刺穿身体。
“火枪手，放！”
楼楠的五百鸟铳手从侧翼射击，铅弹专打倭寇密集之处。一轮齐射，近百人倒地。
清田还想组织反击，南门、西门、北门同时传来败报。仙游守军趁倭寇军心不稳，开城杀出，内外夹击。
四门溃败，全线崩溃。
清田在亲卫保护下向东南逃窜，戚继光亲率骑兵追杀三十余里。倭寇丢盔弃甲，尸体遍布田野，光是斩获的首级就有一千余颗，缴获兵器辎重无数。
仙游之围，一夜而解。
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战后清点，戚家军伤亡不足三百，斩杀倭寇两千三百余人，俘虏八百，余者溃散。清田正雄仅带数百残兵逃脱，元气大伤。
仙游百姓涌上街头，跪迎戚家军入城。许多老人老泪纵横，拉着戚继光的马缰不放：“戚将军，您再不来，满城百姓就活不成了啊！”
戚继光翻身下马，扶起老人：“老人家放心，有戚继光在，倭寇休想踏入仙游一步！”
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