了两个字：“苦练。”
怎么苦练？陈策的方法简单粗暴：每天早上跑十里路，跑完立刻列阵。谁慢了半拍，全队加跑一里；谁站错了位置，全队重练十遍。
有人不服，说陈策太狠。
陈策把那人叫到面前：“你知道倭寇的刀有多快吗？你站错一步，你旁边的兄弟就没了。你慢一拍，你身后的兄弟就没了。我可以对你仁慈，倭寇不会。”
那人哑口无言。
戚继光听说这件事后，专门跑到陈策的营地去看了一次。看完之后，他回头对身边的人说：“这个陈策，将来能当大将。”
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培养陈策的同时，戚继光也在培养更多的人。
他定了一条规矩：每支部队，每月必须进行一次实战演练。演练不能演假戏，要动真格的。刀枪虽然换成木制的，但战术动作必须和实战一模一样。
演练结束后，所有人都要坐下来复盘。赢了，要说出赢在哪里；输了，要说出输在哪里。说不出来的，罚；说错了的，也罚；说对了但没做到的，加倍罚。
有人觉得太麻烦。
戚继光在全体将士面前说了一段话：“你们觉得麻烦？那我告诉你们，倭寇的刀砍在脖子上不麻烦，你们的血洒在地上不麻烦，你们的妻儿老小哭丧的时候更不麻烦。战场上，没有‘麻烦’二字，只有‘生死’二字。”
从此，再没人喊麻烦。
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戚继光的另一个创举，是“轮训制”。
他把全军分为四批，每批抽调一千人，集中到台州大营接受为期三个月的强化训练。训练内容包括阵法、兵器、体能、战术四大类，每类又细分成十几个小项。
训练结束后，这批人回到原部队当教头，把学到的战法传授给其他人。然后再换下一批人来。
俞大猷听说后，专程跑来观摩。看了三天，他对戚继光说：“你这个办法好。以前我们打仗，靠的是几个猛将带着几百个老兵冲。你倒好，要把所有人都变成老兵。”
“一支军队的强弱，不取决于最强的几个人，而取决于最弱的那些人。”戚继光说，“最弱的那些人能打，这支军队才能打。”
俞大猷深以为然，回去之后也照搬了这套方法。
从此，“俞龙戚虎”不仅在战场上是搭档，练兵上也成了同道。
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培养骨干的过程中，戚继光遇到了一个棘手的问题：南北差异。
戚家军的主力是浙江兵，擅长山地
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