器怎么配备？阵法怎么变化？行军怎么宿营？粮草怎么保障？伤病怎么救治？赏罚怎么分明？
这些东西，书上学不到，只有战场上摸爬滚打过的人才知道。
戚继光花了整整一个月，拟定了全书的纲目。一共十八卷，从“束伍”到“阵法”，从“营阵”到“行营”，从“操练”到“实战”，从“兵器”到“船舰”，从“守城”到“屯田”，林林总总，几乎涵盖了军事的全部领域。
他把纲目拿给俞大猷看，俞大猷看了半天，说了一句：“你这个，比那些古人的兵书实用。”
“古人的兵书是指路的灯，我这个是行路的脚。”戚继光说，“灯要亮，脚要实。”
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真正动笔之后，戚继光才发现最难的不是写什么，而是怎么写。
他要写的很多东西，没有现成的词语可以表达。比如鸳鸯阵，十二个人为一个作战单位，长牌手、藤牌手、狼筅手、长枪手、镋钯手各司其职，相互配合。如何在书里把这个阵法的运作方式讲清楚，让没见过这个阵法的军官能看懂、能实操？
戚继光想了一个笨办法：画图。
他找来军中会画图的文吏，把鸳鸯阵的每一个站位、每一个动作、每一样兵器的使用方式，全部画成图。一图胜千言，图配文，文解图，清清楚楚。
这还不够。他又把操练的步骤拆解开来，一天练什么，一个时辰练什么，一盏茶的功夫练什么，写得明明白白。
“有了这个，”戚继光对身边的参将说，“以后任何一个将领，只要照着这个练，都能练出戚家军这样的兵。”
参将半信半疑地翻了翻书稿，越看越心惊。
“将军，这……这是把戚家军的底子全交出去了？”
“全交出去。”戚继光斩钉截铁，“大明需要更多的戚家军，不是我一个人能带出来的戚家军。”
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写到第三卷“束伍”篇时，戚继光遇到了一个让他彻夜难眠的问题：军纪。
他带兵十七年，最深的体会是——兵不在于多，在于精。而精兵的第一条，就是纪律。
戚家军的军纪严苛到令人发指的地步。行军途中不得践踏庄稼，违者斩首。作战时后退者斩首，见危不救者斩首，抢夺战利品者斩首。甚至连士卒之间互相辱骂，都要受到重罚。
有人骂他是“戚老虎”，说他治军太严，不近人情。
戚继光不在乎。
他见过太多因为军纪松弛
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