营帐中，士兵们正在吃早饭，三五成群，毫无戒备。营帐中央有一顶较大的帐篷，外面站着几个手持倭刀的武士，应该是指挥官的所在。
“传令下去，弓箭手准备。”戚继光低声下令。
三十名弓箭手张弓搭箭，瞄准了倭寇大营。
“放！”
三十支箭矢如飞蝗般射入倭寇大营，正在吃饭的倭寇猝不及防，十几个人中箭倒地，惨叫声四起。
“杀！”
戚继光拔刀在手，带头冲了出去。
一百名戚家军将士紧随其后，刀盾手在前，长枪手在后，狼筅手在两侧，弓箭手在最后压阵。这个阵型，正是戚继光苦心研创的鸳鸯阵，经过新河城巷战的检验，已经初步成型。
倭寇被突如其来的攻击打懵了。他们没想到，会有人从东面过河偷袭。在他们的情报中，黄岩方圆数十里内，根本没有能打的官军。
“结阵！结阵！”倭寇的头目大声呼喊，试图组织抵抗。
但戚家军的冲锋太快了。
刀盾手冲入倭寇群中，盾牌挡住砍来的倭刀，长枪手从盾牌的缝隙中刺出长枪，将一个个倭寇捅翻在地。狼筅手用长长的狼筅钩住倭寇的武器，让他们无法施展。弓箭手在后方精准射杀试图逃跑的倭寇。
每六人一组，配合默契，攻防一体。
倭寇从未见过这种打法，他们的倭刀虽然锋利，但面对盾牌和长枪的组合，根本无从下手。砍刀盾手，有长枪手在背后保护；刺长枪手，有刀盾手在前面挡着；想绕到侧面，有狼筅手等着。
不到半个时辰，戚家军已经杀透了倭寇的外围防线，直逼中军大帐。
这时，王如龙率领的五十人从城西的丘陵地带杀出，直取倭寇的侧翼。两面夹击之下，倭寇终于崩溃。
“撤！快撤！”倭寇头目见势不妙，带着残兵向城南逃去。
戚继光下令追击，但只追了二里地就收兵了。他的目的已经达到——倭寇左路被击溃，黄岩之围已解。
“将军，我们赢了！”王如龙浑身是血，笑得合不拢嘴。
戚继光点点头，清点战果。此战斩首二百余级，缴获倭刀、旗鼓无数，而戚家军只有五人轻伤。
“派人进黄岩城，告诉守军，倭寇已退，让他们加固城防，小心倭寇卷土重来。”戚继光下令，“其他人跟我走，回师台州！”
“将军，弟兄们一夜没睡，又打了一仗，要不要歇一歇？”王如龙问道。
戚继光摇头：“台
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