北面百里左右的云阳山地，秘密驻扎了下来。
旬日之间，卫鞅的幕府将领便配置完成：车英为副将；景监为行军司空，专司辎重粮草；全军精选的十名军吏，做了幕府司马[1]。本来，太后、荧玉和大臣们都要为卫鞅在郊外壮行，甚至秦孝公也想为大军一壮行色。卫鞅都婉言辞谢了。一场长途奔袭战，要收奇兵之效，就要尽量隐秘；若朝野大张旗鼓壮行，实际上等于公开向魏国宣战，如何能打魏国一个措手不及？
九月二十三夜，月色朦胧。
卫鞅带领中军将佐并二百名铁甲骑士，出咸阳北门，兼程疾进，一个时辰赶到了云阳山谷。勘合兵符后，大军立即开拔，沿途绕开了县府城池，经高奴[2]洛水一路北上。旬日之后，秦国新军在洛水西岸一片河谷地带秘密扎营了。