一直在调试双鱼眼镜头的实时拼接算法。
影像是由两个超广角镜头分别拍的，需要用软件实时拼接到一起才能产生一张360度的全景画面。
但问题出在了相机模组的硬件同步上，因为两个镜头采集图像的时间并不是完全一致的，所以导致采集到的画面有时间差。
黄泽继看了之后，很快就有了基本的判断：“这不该全是算法的问题。”
随后他跟硬件组那边说道：“平哥，你看看能不能在硬件驱动层做触发同步？让两个传感器的曝光时间对齐，尽可能的将误差控制在微秒级。”
周海平正带着人测试一块新到的PCB板，他拿着测试工具量了几个点，摇了摇头：“现在的方案是串行触发，主控先给A镜头触发，等A镜头曝光完了才触发B镜头，这时间差没办法消除。想要达成微秒级同步，那就必须改方案，改成并行触发方案，这就得将PCB板进行大改了，重新布线走线，至少得半个月。”
黄泽继随即拍板：“半个月就半个月，这块不解决，拼接算法做的再好也没用。”
一旁的苏方倒吸了一口凉气：“黄总，时序同步要从串行改成并行，那岂不是整个驱动层代码都得要重写？”
“那就重写，慢一点没关系，用不起来才是硬伤，所以必须推倒重来。”
苏方脖子一缩，乖乖回去写代码去了，没法子啊，俗话说重赏之下必有勇夫，人家小黄老板一开始就跟他们签了协议，只要产品开发成功，他们个个都有好处，那可是实打实的真金白银啊，期权外加项目奖励，谁会跟钱过不去对吧？
再说了，据可靠消息，公司帐上还趴着一个亿，这活不照死了干，都对不起自己。
只不过这不是第一次推倒重来了。
当初第一块传感器选型的时候，周海平选择了索尼的IMX系列CMOS，性价比相当不错，但小黄老板看了参数之后就是不同意，理由是低光表现不好，因为全景相机使用的范围并不局限于明亮的室内或者室外，光线不足和夜间场景下怎么办？
最后在小黄老板的坚持下，换了一款更高端的传感器，预算也因此上浮了60%。
还有第一版的结构设计，是深市的一家方案公司做的，对方的3D图做的很棒，但小黄老板坚持要做一个热仿真，结果不仿不知道，一仿吓一跳，就录了十分钟的时间
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