王小苗欢呼一声就钻了进去。
不一会儿，她灰头土脸地抱着几根粗细、长度、线径各不相同的弹簧出来了，脸上却乐开了花。
她反复用手压着试了试手感，最终选中了一根粗细适中、回弹力强劲却又不过于生硬的压缩弹簧。
“就它了！周伯伯，这个记我账上！”王小苗举着那根弹簧，像举着胜利的旗帜。
“去吧去吧，记得写申请条子补来！”老周挥挥手。
回到她那兼做车间的宿舍，立刻投入了“研发”。她把弹簧放在桌上，又翻出之前收集的金属片、螺栓螺母、她的工具摊了一地：钳子、扳手、螺丝刀、手锯，还有一个小型台虎钳。
她先是用硬纸板粗略地剪出膝关节的铰接结构，比划着弹簧安装的位置和角度。
“液压……缓冲……主要就是控制弯曲和回弹的速度和力度……”她一边自言自语，一边在纸上写写画画，设计着最简单的杠杆和支点系统。
草图定了，她就用金属片开始敲打切割。
车间里响起叮叮当当的敲击声和偶尔的挫磨声。
她试图将弹簧固定在两个模拟大腿和小腿的金属条之间，尝试不同的铰接方式和预压力度。
第一次测试，弹簧太硬，根本压不动。
换一根，又太软，一压就到底，毫无支撑。
调整铰接点位置，结果运动轨迹不对，卡住了。
王小苗也不气馁，鼻尖沾了灰也顾不上擦，失败了就拆掉重来。
她反复调整，试了又试，手上被金属边缘划了几道小口子也浑然不觉。
“不行，纯机械的铰链太死板了……得有点‘活’劲儿……”她盯着又一次失败的模型，咬着指甲思考。
忽然，她眼睛一亮，翻出之前去橡胶厂，得到的两块橡胶。
她试着把橡胶在弹簧两端和铰链的活动部位作为缓冲。
“这样会不会好点？”
再次测试。
这一次，当她模拟小腿向前摆动时，弹簧被压缩，提供主要支撑力，而弯曲时，硅胶的形变和弹簧的回弹共同作用，虽然远比不上真正的液压系统，但竟然真的呈现出了一种相对可控的、带有些许缓冲感的屈伸运动！
“成了！有点意思了！”王小苗看着这个简陋无比但确实能动起来的弹簧关节模型，兴奋地跳起来。
虽然粗糙、简陋，离实用还差十万八千里，但核心的想法，用弹簧模拟液压的缓冲和助动功能，初步验证是可行的！
她
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