晋文公元年（前636年），周王室内部风云突变，周襄王的胞弟王子带盗嫂事发。这一丑闻犹如一颗巨石投入平静的湖面，在周王室激起千层巨浪。王子带身为皇室宗亲，公然做出如此违背伦理之事，不仅让王室颜面尽失，更引发了内部权力的激烈纷争。他与周襄王之间矛盾迅速激化，最终二人发生火并。此时的王子带不甘示弱，联合北方的狄人，气势汹汹地对周王室发起攻击。狄人本就勇猛善战，加之王子带对周王室的种种不满与怨恨，使得这场战争格外惨烈。晋国等诸侯国虽听闻周王室遭难，但因各自国内事务缠身，未能及时伸出援手。最终，周襄王的军队寡不敌众，惨遭大败。
败兵之余，周襄王无奈之下，只得逃居于郑国的汜地，暂避风头。身处异国他乡，周襄王深知自己急需诸侯的援助，以图恢复周王室的荣耀与统治。于是，他派遣使者奔走列国，向诸侯们告难，言辞恳切地诉说着自己的困境与寻求帮助的心愿。
时光匆匆，晋文公二年（前635年）春，秦穆公收到了周襄王的告急文书。秦穆公深知此时若能在周室危机中崭露头角，不仅能展现秦国的实力与威望，更能在诸侯中树立良好的口碑。于是，他果断下令大军屯兵于黄河岸边，积极筹备粮草粮草，整肃军队，准备勤王。
消息很快传到了晋国，晋文公重耳听闻后，与群臣商议此事。赵衰此时上前劝说道：“主公，争夺天下霸权，最为关键的一点便是要拥护周天子。您看周王室如今虽遭遇困境，但周王室毕竟与晋国同为姬姓，血脉相连。在这关键时刻，如果晋国不抢先护送周天子回京，而让秦国抢先一步，我们将在天下诸侯面前失去主动权，日后又怎能在此发号施令呢？今天尊敬周王，实则是为晋国称霸累积资本，这是千载难逢的好机会啊。”
重耳听后，觉得赵衰所言极是，便果断下令晋军出征。
三月甲辰日，晋军风尘仆仆地抵达阳樊（今河南济源西南），并迅速将温（今河南温县西）重重包围。此时的周襄王看到晋军的到来，心中满是希望与感激。在晋军的护送与簇拥下，周襄王终于平安回到了周都洛邑。
回到周都后，晋军并未解散，而是迅速展开行动。四月，经过一番精心的部署与激烈的战斗，晋军杀死了王子带，成功平定了王室之乱。随后，周襄王为感晋文公之功，亲自朝见
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