会议结束后,所有人再次忙碌起来。
两个研发团队都仿佛被注入了一针强心剂。
周凡没有片刻停留,会议结束后,带着林文武和沈从斌就直接去了疆域的实验室。
行动,必须是雷霆万钧!
夜色如墨,实验室内却灯火通明,安静得只能听到设备的轻微轰鸣和键盘清脆的敲击声。
之所以选择在这里,是因为不管设计系统还是芯片,都需要疆域以往的研发资料和实验室的数据作为参照,也需要在样品上进行数据模拟,这里是最合适的地方。
“先把你们需要合作的地方梳理一遍吧!”
周光明和林文武没有丝毫睡意,他们正围在周凡身边,看着他在笔记本电脑上行云流水般地操作。
那块小小的屏幕,此刻仿佛成为了连接软件与硬件两个世界的桥梁。
周凡的双手快得像是在键盘上跳舞。
屏幕上,很快就敲出了一幅壮观的结构图,左边是复杂的芯片物理电路图,右边则是精炼的操作系统内核代码,他将两个软件并排显示在两个显示屏上,更方便进行演示梳理。
“看这里!”周凡一边画着电路布局,一边对身旁的沈从斌解释。
“MCU(微控制单元)和VPU(视觉处理单元)的电源域必须物理隔离,我们要为MCU设计独立的LDO(低压差线性稳压器),保证它的供电绝对纯净,不受VPU功耗波动时的任何电磁干扰......”
沈从斌一边点头,看得却是心神巨震。
他发现周凡不仅仅是提出了一个天才的构想,他甚至连芯片物理层面的具体实现细节都考虑得一清二楚!
这已经完全超出了一个软件工程师,甚至系统架构师的知识范畴!
换做是他,绝对做不到这一点!
紧接着,周凡切换屏幕,调出一片代码,对另一侧的林文武说道:“林工,‘鸿鹄’和MCU之间的通讯协议,我们不用传统的总线轮询,效率太低,可以直接用硬件中断。”
“MCU完成一次姿态解算后,直接触发一个硬件中断信号给主CPU,‘鸿鹄’的调度器捕获到这个中断,再决定是否需要唤醒VPU,这样,整个信息传递的延迟,应该可以控制在豪秒级别!”
林文武眼中异彩连连,他激动地补充道:“这样一来,‘鸿鹄’系统本身就不用再背负硬实时的枷锁,它可以把全部精力放在更上层的智能调度和任务管理上!”
“没错!”周凡笑着点头。
“这个设
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