永乐元年十一月，阿哈出至京朝贡，朱棣设立建州卫，任命阿哈出为指挥使，永乐三年纳其女，不久病死。永乐七年二月，册封王氏，张玉之女张氏为贵妃，朝鲜权氏为贤妃，永乐八年十月去世。
永乐三年郑和首次出航南海一带。五年第二次出航。
永乐五年，由朱棣钦点姚广孝主持编撰类书定稿，朱棣亲自作序并赐名《永乐大典》。
永乐五年九月，交趾总兵张辅、左副将军沐晟打败安南大虞国，献俘伪上皇黎季犁、伪皇帝黎苍、伪卫王黎澄、伪梁王黎潡、伪新兴郡王黎注、伪太子黎苪等二十五人。
早在建文朝的时候，外戚胡季犁当权，废少帝自立为王，宣称自己是虞舜帝后裔胡公满的子孙，建立大虞帝国，并向当时的朝廷报备，建文帝一看，说了一句知道了。
永乐元年的时候，胡苍向朱棣上表，自称陈朝宗室绝灭，自己以外甥的身份被群臣推戴为皇帝，请求册封。于是朱棣遣使前往安南调查之后，册封胡苍为安南国王。可是，事有不巧，原安南国臣子裴伯济找到朱棣，详细地说明了原委，朱棣也不好作为，你们国家的皇帝都被灭了，你让我怎么办？
又过了一段时间，原安南国王子陈天平费尽曲折终于到达京城，找到了朱棣，要请他主持公道。朱棣起先还以为他是个骗子，等到有支新安南国使者觐见的时候，安排他们见面，还别说，老乡见老乡，两眼泪汪汪，老臣子见到前任王子，痛哭大拜。
朱棣这时候，想到一个办法，说看这样行不行，就给陈天平重新找个地方，你们两家各过各的。胡苍那边也同意了，但是行不通呀，永乐三年朱棣派大将黄中率军五千人，护送陈天平回国。
四年，进入安南国境后，沿途欢迎人员，都十分恭顺，黄中的戒备因之大为松懈。当走到芹站（富良江北岸）时，山路险峻，树林茂盛，又逢大雨，忽然间伏兵四起，护送军团错愕之间，伏兵已把陈天平杀死，向南撤退。在陈天平身旁担任护卫的明朝若干高级官员，也都丧生。
黄中急忙帅军反击时，桥已被砍断，伪兵在南岸叩拜说：“我们不敢拒抗天朝，但陈天平不过市井小人，不是王子，不得不把他除掉。小国贫乏，不能招待天朝大军，请回，我们国王自会请罪。
于是朱棣继续派遣朱能领兵前去平叛，朱能刚到了那里不久就死掉了，死的时候只有40岁，没有办法又
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