两广地区，特别是中西部，常年累有匪患。
剿匪，剿贼，平倭寇，几乎没有停过，但都是小规模的。
特别是罗旁瑶，是广东境内最难啃的骨头，朝廷自始至终都没有获得过绝对的胜利。
“信宜有瑶山四十一”，一说“信宜有瑶山八十五”，从信宜至德庆的罗旁，连绵七百余里。
原广东巡抚殷正茂灭叛乱，军功至伟，他在万历二年，上奏朝廷，想要朝廷准许再度剿杀罗旁瑶。
朱见深时代，罗旁瑶就在兴风作浪，当时的韩雍费了九牛二虎之力剿灭了他们，但前脚刚走，罗旁瑶又满血复活。
罗旁瑶越搞越大，整个广东中西部都受到波及，民不聊生。
而正德年间，王阳明在平定八寨和断藤峡的叛乱后，想把罗旁瑶这个心腹之患剿灭，由于身体原因，其计划也没有实施……
朝廷上下都很清楚，罗旁瑶非比其他叛乱，深山老林，根深蒂固，朱翊钧下旨叮嘱殷正茂要制定无懈可击的计划，才可发动军事行动，不然，劳民伤财又寸功难取。
待殷正茂积极备战的时候，却收到了被调往南京的任职书。
将殷正茂调到了南京城担任兵部尚书。
殷正茂先是大惑不解，又收到了张居正的来信：“月满则亏，需急流勇退。一张一弛乃天之道，遵循此道必可圆满。”
殷正茂推荐了接替自己的人选-凌云翼。
而朝廷采纳了殷正茂的建议，为了能够两广合力，将凌云翼任命为新的两广总督。
凌云翼跟张居正是同年的进士，是难得的将才。
凌云翼一到广东，也是着手对付罗旁瑶，接手了殷正茂的大计。
他策动了广东最大规模的一场战事。
万历三年十一月，两广总督凌云翼征调两广十万大军，进剿罗旁山。
由广东总兵张元勋、广西总兵李锡统领，分为十哨，步步为营，稳扎稳打，实行铁壁合围。
至万历四年，三月，经过4个多月的进剿，朝廷官兵破罗旁山瑶民山寨五百六十四个，捕杀一万六千余人，招降二万三千余人人，其余瑶民纷纷逃离或者遁入深山。
“《明史·凌云翼传》云：朝廷官兵进剿行动，狼烟四起，暴戾恣睢，惨不忍睹，连广西“岑溪六十三山、七山、那留、连城诸处邻境瑶、僮皆惧。”
平定罗旁山瑶民的起事反抗后，朱翊钧在朝廷的建议下，将泷水县升格为直隶州，下辖新设置的东安、西宁两县，直隶广东布政使司，这是广东历史上第一次
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