这是战国历史上最著名的悲剧之一。
吴起死在了楚悼王熊疑的遗体上。
吴起当时正在参加熊疑的遗体告别仪式，那些在改革中丧失了荣华富贵的人趁机手持弓箭想射杀他，吴起见势不妙，便急中生智冲向熊疑的遗体，趴在他身上寻求保护。但是，箭还是射过来了，有几支箭甚至射到了熊疑的遗体上。
春秋末年，经过长时间的混战和兼并，诸侯列国中只剩下西方的秦，中原以北的晋，东方的齐、燕以及南方的楚等。其中，晋国国君权力衰落，把持了实权的“六卿”之间开始了激烈的博弈。
最终，赵、魏、韩三家将曾经的中原霸主晋国分而食之，史称“三家分晋”。
公元前403年，周威烈王策命三晋为诸侯，战国的序幕即由此开始。
吴起因战功而被鲁穆公封为上卿。齐国的张丑来偷偷拜会他，并带来了黄金若干、美女两个。吴起收了起来。很快他发现鲁穆公对自己起了疑心。吴起只得出逃，来到魏国。
西河在魏国西面，紧挨着秦国。秦国国君做梦都想将它据为己有，所以，必须要有一个强悍的人守着它。就是在这样的关键时刻，翟璜对魏文侯说出了吴起的名字，只是魏文侯很快就否了他。魏文侯否定吴起的理由是这个人太凶残——一个连老婆都敢杀的人还有什么事做不出来？魏文侯怕自己弄得不好会引狼入室。翟璜笑了。翟璜之所以会在此时发笑是因为他看到了魏文侯手中最重要的筹码——荣华富贵，而吴起要的就是这个。
任何时候，魏国只要确保给吴起的荣华富贵比别的国家多，那么让吴起死心塌地地效忠魏国就没有任何问题。道理很简单：水里的鱼总是向着诱饵最多的地方游。魏文侯也笑了，因为他觉得翟璜很聪明。战国时代，看一个人是不是真正聪明就是要看他能不能体察人心，洞悉人性。这一点，魏文侯和翟璜都做到了。
吴起就这样成了魏国的西河守将。很快，似曾相识的一幕又出现了——吴起成了魏国爱兵如子的杰出代表。在西河，他和士兵们同吃同睡同劳动。看见有士兵挑粮的，他抢过担子自己一个人往前冲。更让人泪如雨下的是：有士兵脚上流脓，他扑上去就把脓血吸出来，连眉头都不皱一下。
整个西河守卫部队都感动得不行，哭着喊着要为吴将军拼死一战。而最后的结果也充分证明了这一点：吴起带
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