回到馆舍。当他探听到台上戏笑的是国母萧太后，不由火冒三丈。
另外三国的使臣也愤愤地说，咱们好意来访，齐顷公竟把我们当笑料供妇人开心，真可恨之极!郤克说：“此仇不报，就不是大丈夫!”
四国使臣歃血为盟，对天起誓，决心协力同心，伐齐报仇。四人商量到深夜，不辞而别，各回本国准备去了。
仇恨的种子，一旦有了合适的土壤和气候，就会长成参天大树。果然过了三年，郤克掌握了晋国的大权，晋、鲁、卫、曹四国结成同盟，携怒复仇而来，共同讨伐齐国，这就是春秋著名的“鞌之战”。
齐顷公举全国之力来应战。战前他还下令，把敌人消灭再吃早饭吧，仿佛胜利就是他的。
但是，战斗虽然进行得非常激烈，却很快就见出了分晓：齐军大败，晋国的韩厥追赶上了齐顷公战车，逢丑父冒充齐顷公，假意让他取水，借机让齐顷公逃离。齐顷公回到军中带兵回来寻找逢丑父，三入三出敌军之中。逢丑父被俘后，郤克要杀他，但听他说“以后就没有替君主承担祸患的人了!”就释放了他。战后双方议和，齐国归还了侵占的鲁卫领土，同晋国议和。
此役，齐国大伤元气，齐顷公也险些当了俘虏。齐顷公战败后回国路过徐关，还对保卫徐关的士兵说:“勉之!齐师败矣。”也就是说，大家好好努力，我们这仗打败了。
战胜方的晋国在和解条件中，还特别提出一条：“必以萧同叔子为质”。拿齐国的“国母”作人质，这是齐顷公绝不能接受的，齐国上下也都抗议此事，为此齐国表示要举国“决战到底”，晋国才放弃此项要求。
第二年(鲁成公三年)十二月，齐顷公到晋国行朝聘礼。将要举行授玉礼节时，晋国执政郤克还记得被齐顷公母亲嘲笑的事，上前说：“您是为了女人的戏笑而受到羞辱。所以寡君不敢当授玉之礼。”可见郤克是何等耿耿于怀。授玉，就是要把朝见天子时所用的玉圭交给晋景公，是表示恭敬、臣服。郤克上前阻止了齐顷公，表示晋景公不敢接受，因为晋景公只是诸侯国君，不是天子，所以不敢受此只有天子才能享用的大礼。
齐顷公后来开始轻徭薄赋，关心百姓疾苦，民心大悦。对外，也以厚礼待各诸侯。顷公死前，百姓归附，诸侯不敢来犯!据《史记·齐太公世家》记载，(顷公)十一年，“齐顷
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