绝望。
在他看来，这似乎是个无解的难题。
连市面上最好的零件都达不到要求，那还搞什么？
然而，沈岩的下一句话，却让整个实验室的空气都凝固了。
“为什么一定要用电驱伺服？”
周启明猛地睁开眼，一脸错愕地看着沈岩。
“不用电驱？那用什么？液压？气动？那样的体积和重量根本无法用在人形机器人上！”
这是行业共识，是基础中的基础。
他觉得沈岩终于问出了一个外行的问题。
沈岩却笑了笑，走到白板前，拿起一支油性笔。
“不，我说的不是传统液压。”
他一边说，一边在白板上迅速地勾勒出一个复杂的结构图。
“我问你，你有没有听说过‘压电陶瓷纤维复合材料’？”
周启明愣住了。
这个名词他只在国外一篇极其前沿的论文里看到过。
那是一种全新的材料，在通电时可以产生形变，其响应速度，是纳秒级的！
“这种材料可以模拟生物的肌肉纤维，通过层叠和编织，制造出体积小、重量轻、爆发力极强、响应速度近乎零延迟的‘人造肌肉’。”
沈岩的笔尖在白板上飞舞，一个个精密的力学模型和能源传导路径被他清晰地画了出来。
“用它来替代传统的伺服电机，别说5毫秒，0.5毫秒的响应速度都不是问题。而且它的结构更柔性，抗冲击能力远超传统电机。”
“这套方案，我称之为‘仿生肌腱驱动系统’。”
沈岩说完，丢下笔，转头看着周启明。
整个实验室，死一般的寂静。
陈光科目瞪口呆地看着白板上那如同天书般的设计图，又看了看沈岩。
他感觉自己的脑子不够用了。
岩子不是搞软件和能源的吗？
他什么时候成了机器人领域的顶尖专家了？
这他娘的也太玄幻了吧？
而周启明，已经完全石化了。
他呆呆地看着白板，身体因为极度的激动而开始微微颤抖。
仿生肌腱驱动系统……
人造肌肉……
这个思路，简直是神来之笔！
它像一道撕裂黑夜的闪电，瞬间照亮了他所有的困惑和迷茫。
他为什么没有想到？
不，他不是没想到，是他根本不敢想！
压电陶瓷纤维复合材料，目前还停留在全球最顶尖实验室的理论阶段，连样品都极其稀少，更别提将其工程化、产品化了。
这在任何一个工程师看来，都是比他的算法更加“理想主义”的空想。
可沈岩，不仅说了出来，还给出了一套
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