陈光科做出恍然大悟的表情，“对对对！就是这个意思！所以它在平地上很稳，一到复杂的路面，或者受到外力干扰，就很容易摔倒。”
“没错。因为它的平衡系统是‘被动’的。感应到失衡，再计算，再调整。这个过程存在延迟，一旦外界变化超过了它的计算阈值，它就一定会倒。”
沈岩的声音充满了磁性，条理清晰，仿佛他不是一个珠宝商人，而是一位资深的机器人专家。
这番对话，像一颗石子，投入了周启明死水般的心湖。
他猛地抬起头，死死地盯着沈岩的方向。
眼神里，不再是空洞，而是震惊和难以置信。
这个人懂行？
而且，懂得很深！
沈岩似乎没有察觉到他的注视，继续对陈光科说道：
“所以，想让机器人真正拥有‘生命感’，就必须抛弃被动的位置控制模型。要让它拥有‘主动’预测平衡的能力。”
“主动预测？”陈光科恰到好处地露出了疑惑。
“对。就像人走路，我们不会去计算每一步肌肉要用多大力，关节要转多少度。我们的大脑会根据路况、自身的重心和速度，提前做出一个模糊但高效的预判，然后身体会根据这个预判去自适应地调整。这是一种本能。”
“要让机器，也拥有这种‘本能’。”
“这……这怎么可能？”陈光科的演技堪称影帝，“这得需要多恐怖的算力？而且环境是实时变化的，怎么预测？”
沈岩笑了笑，抛出了今晚最关键的鱼饵。
“算力不是瓶颈。真正的瓶颈，是算法的底层逻辑。你不能用线性的思维去解决非线性的问题。”
“必须有一种全新的算法，能够让机器在运动中实时采集自身和环境的数据，不断进行自我修正和学习，建立一个动态的、自适应的神经平衡模型……”
“够了！”
一个沙哑、激动到颤抖的声音，突然在咖啡馆里响起。
周启明猛地站了起来，因为起得太急，甚至撞翻了椅子。
咖啡馆里所有人的目光，瞬间都聚焦在了他身上。
他却毫不在意，三步并作两步冲到沈岩的桌前，双眼通红地瞪着他。
“你……你到底是谁？！”
“你刚才说的话，是谁告诉你的？！”
他的胸膛剧烈起伏着，像是守护自己宝藏的巨龙，发现了窥探者的踪迹。
沈岩刚才描述的，几乎就是他耗尽半生心血研发出的“动态自适应神经平衡算法”（DSA）的核心理念！
这个理念，他曾
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