在这几十年的战争生涯当中，李世民就只被打败过一次。其他的战绩，最差也是平局。
至于将战败原因推脱给刘文静等人的说法，本质上就不成立。作为主将，没有用对人，还能将原因全部推给下属不成？
那么，作为历史上唯一一个战胜过李世民的人，薛举到底是如何战胜李世民的？这位隋末传奇枭雄，到底又是怎样的一个人呢？
历史上真实的薛举，其实是一个典型的豪强型人物。
他体格魁梧，家境富裕，擅长骑射，喜欢交友。相对于李家来说，薛家更接地气，江湖习气更重一些。
隋朝末年，薛举在隋军的地方部队中担任过校尉一职。天下大乱以后，他揭竿而起，招兵买马，招揽了大批土匪、强盗和少数民族人士。不到一年时间，他就拥兵不下十万人，进据陇西之地，于兰州称帝。
与此同时，李渊占领了关中。相对来说，薛举的部队以骑兵为主，他们大多骁勇善战，精于骑射。但是，无论是军纪还是协作能力，薛家军都远不如李唐军队。
而且，关中更为富庶，人口更多，战争动员能力更强，后勤系统更为发达。
一开始，薛举遇到李世民，打了败仗。他极为恐慌，甚至有过向李渊投降的念头。但是，李家根基未稳，无暇西进，薛举很快恢复元气。
唐朝初年，唐军终于腾出手来，进攻薛举的一个部下。薛举仓促起兵救援，李世民闻讯以后，亲自带兵拦截薛举。唐军人多势众，认为薛举粮少，存在轻敌和疏忽大意的心态。
随后，在高墌城下，薛举引诱唐军出城，接着发动了突袭，猛打猛冲，使得唐军损失过半。无奈之下，李世民被迫撤军，狼狈逃回长安。
论持久作战能力和后勤保障能力，薛家军绝对不如唐军。但是，论爆发力，速战速决，唐军确实不如薛家军。
陇西骑兵，精于骑射，如狼似虎，确实强悍，有点类似于三国的马家军。
但是，薛举和他的儿子们缺乏政治远见，不擅长处理民政，所以未能继续扩大战果。当唐军缓过气来，和薛家军打持久战以后，薛举突然去世。
拼综合实力，拼战争动员能力，拼后勤保障能力，拼大兵团作战能力，薛家军就此一败涂地！