受命之后，谯登等待已久，他既要斩首刘羡，就必须要一击成功。而最可能阻拦他行动的，莫过于左翼皇甫重所部的骑军。眼见那些骑兵从侧翼撤走，谯登自知，这就是最好的机会了。
他扫视身边的骑士，对他们说道：“我们杀去贼军中阵，遇见的贼子都不要交战，只管跟紧前队往前，我们要直取刘羡！”
这些江州骑士们听说要穿过大部分敌军，直接朝刘羡杀去，顿时群情激奋，心中热血沸腾，一时忘了去冲击刘羡本阵的生死危险。
谯登接着嘱咐说：“你们记住，冲阵要快，兜鍪甲胄扎在马鞍后，带上长武器和水葫芦，会骑射的就带上弓矢。其余物件可以全扔了，杀人也不用斩首，只要我们捉拿刘羡，每人都官生三秩！”
众骑士闻言，急忙收拾马匹和所带的物件。
谯登那天穿着青玄色的圆领戎服，用红色头巾缠住了发髻。出发前，他戴上漆成黑色的铁兜鍪。为了表明自己身份，在胳膊上又绑了一块五彩锦绣。
谯登今年二十有八，模样还不够老成，但当他身穿漆成黑色的铁甲，翻身上马时，人们见他犀皮腰带左右各悬一把短刀，蒙甲的坐骑也高大，难免生出一股威武雄壮之感。他本人提了一把特制的丈五长槊，格外与众不同，其余的弓矢大刀等物，都交给从骑们携带。
他身边的这些从骑，多是多年相伴的乡邻好友，无不是甲骑具装，大概有四十余人，环绕在主将身侧。这是谯登最后冲阵的依仗，至于其余轻骑，则交给好友骑都尉张顺带领。等到最后关键时刻，张顺将为谯登掩护左右，创造最后的斩将机会。
准备停当之后，谯登即率领骑队北向冲阵，时间就是在午时三刻左右，天色极为晴朗。骑队入阵时，汉中军左右皆感到十分惊奇，他们还是第一次看到江州军的骑兵，此前又鏖战久了，颇感到一些疲惫，这如何抵挡？迎面的是中军皇甫澹所部，他被打了个措手不及，想要从军中抽调骑兵，但短时间也传达不及了。
但见谯登毫不恋战，直接从右侧一个薄弱点处突破过去，挥舞着兵器，也不过是用来驱赶身边的敌军。他们极为灵活地寻找着道路，一旦发现前方有较为结实的军阵，就转向离开，一旦发现有溃散歇息的士卒，就呈楔形直接凿进去。其情其景，难免让人想起了兔蛇造穴的场景。
这种前进当然是有折损的，前行数
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