命去益州攻打李特，结果一战被李荡伏击，被打得大败，他所率的两万军队丧失过半，也使得司马颙暂时丢下了攻占益州的想法，转而去经略洛阳，从此衙博也就被边缘化，如今彭随得了立功的机会，就想顺带拉同乡一把。
司马颙自无不允，他还赞扬彭随道：“你是念旧的人，我也是念旧的人，你们都随我多年了，不要输给新人了啊。”
于是彭随、衙博带领一万五千人一路西走，他们刻意躲开了河岸，一路走山林小道，悄无声息地回到了潼关。一路上，彭随已经与衙博商议好。由衙博当先锋，他来压后阵，趁夜就渡河过去，最好能达到一个出其不意的效果，然后开始攻营。可若是半路被人发现，计划也不能改变，那就正面血拼，无非是伤亡大一些，从整体来看，成功的把握总有八九分。
他们一路急行军，四日走三百里返回潼关，潼关的守军接待了他们，并将新造的船只尽数转交。由于时间紧迫，船匠所造的船只都是那种最简单的舴艋舟。船体大概四五丈左右，宽约一丈，然后在船舱中央用细木搭成一榀高达八尺的半弧形框架，再用草席覆盖，就是舴艋舟的船棚。因其两头尖尖，中间细长，形似蚱蜢，故而被称之为舴艋舟。
别看这种舴艋舟简单，但对于河水不盛的关中而言，这已经是中等规模的船只了。关中寻常人渡河，多是用的革船，也就是皮筏子，或用羊皮，或用牛皮，晒干了抹油吹气，绑在木筏下面就能出行，一艘皮筏能够载四五人，就差不多了。故而彭随等人看见这些还带着桐油气味的舴艋舟，如落叶一般排在河岸上时，心中还是非常满意的。
他们按照事先的计划，现在潼关歇息了一日，稍作休整。等到当天夜晚，一众将士沿着大河摸黑前行，往三河口走去。是夜明月高悬，由于秋汛的缘故，身边的渭水也滔滔不绝，发出激烈的浪水洗刷河岸的声音，叫人遐想连篇。
结果在行军的时候，人们发现对面突然亮起了火把，起初只有一两把，在黑夜中显得微不足道。但过了一会儿，对岸就响起了马蹄声，然后对岸的火把星星点点地亮了起来，到最后，大约有百余骑之多。
彭随反应过来，那肯定是刘羡所部的斥候。他们在日夜监视潼关，一有风吹草动，就向三河口的军队汇报，看来偷袭的计划已经失败了。既如此，彭随索性也不再
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