与内地各方面联系畅通的目标。
为了保持西藏的稳定，明天通过招附、赏赐、多封众建、政教合一的多种形式获得地方贵族和宗教领袖的支持，在基层则推行都指挥使司和卫所制度，军政合一。
明廷自始至终都未对对藏族地区派驻大臣督管、也未驻兵，只是要求定期朝贡和对继任者的册封。
毕竟西藏地处高原，要派兵过去也是很麻烦的。
洪武元年，朱元璋在南京称帝，建立明朝。
洪武二年，朱元璋派遣官员持诏谕前往西藏，着令各部归顺明朝。
诏书说到朱元璋“命将率师，悉平海内。臣民推戴为天下主，国号大明，建元洪武。式我前王之道，用康黎庶。惟尔吐蕃，邦居西土，今中国一统，恐尚未闻，故兹诏示”。
同年，明太祖还派遣陕西承宣布政使司的官员许允德前往藏地进行第二次诏谕，“令各族酋长举故官，至京授职”。
不过此时藏地官员还都效忠元朝，并未臣服，直到明军攻取洮、岷等州，并进克元朝的吐蕃等处宣慰使司都元帅府的治所河州，吐蕃宣慰使何锁南普遂降明。
洪武三年，元顺帝病殁，在此情势下原先忠于元朝的西北藏族首领陆续归附明朝。
洪武四年，西藏的世袭封主镇西武靖王卜纳剌携带元朝颁发的印信，率吐蕃诸部首领到南京向明朝纳款，表示归顺。
明朝收缴了元朝授予他们的印信，分别授予他们为河州卫指挥同知、靖南卫指挥同知，并准予其子孙世袭，属下官吏也授千户、所镇抚等职。
洪武五年年，故元摄帝师喃加巴藏卜带领六十多人赴南京朝见明太祖，表示归降。
喃加巴藏卜被明太祖封为“炽盛佛宝国师”，赐玉印一颗，他还先后两次向明朝举荐故元的藏族旧官一百多人，皆被授予各级官职。
通过这样的方式，明朝建立了对西藏的统治至今。
想到要是西藏发生叛乱的话，李成梁心里不知怎么就有点不寒而栗的感觉。
大军要是去那边打仗，可是麻烦的很，不仅补给难以运输，就是士卒也未必适应那里的环境。
谁叫这年头对西藏用兵，大多是从陕西出发，走青藏线。
当然，还有从川地出发的。
但不管走哪条，不管是陕西都司还是四川都司，都是他右军都督府的治下，就算他不想去也是不能。
至于另一个方向，那就是朝廷在云南之外还册封的三宣六慰
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