核心要求，就是在极端复杂环境下依旧能保持高效、稳定的协同响应能力，这就意味着系统的响应速度和稳定性必须再提升一个量级，0.2秒的阈值是底线，绝不能有任何妥协。
“把测试日志完整调出来，我们逐帧分析延迟产生的具体节点。”陈铭放下报告，语气坚定地说道，没有丝毫犹豫。他站起身，快步走到研发中心中央的控制台前，步伐沉稳有力，仿佛这短暂的行走也能让他理清思路。小林立刻跟上，手指在键盘上飞快敲击，不到十秒，昨晚长达八个小时的模拟测试日志便被完整投射到巨大的显示屏上。屏幕瞬间被分割成多个画面，主画面中，无人战车在布满沟壑与碎石的山地中艰难穿梭，车身不断颠簸，周围的电磁干扰强度曲线则如同陡峭的山峰，在测试进行到第三小时时突然飙升至峰值。就在电磁干扰强度达到顶点的那一刻，原本动作流畅的无人战车明显出现了卡顿，转向、加速等指令的执行都慢了半拍，与其他无人作战单元的协同节奏也随之打乱。周围的研发人员听到动静，纷纷停下手中的工作，围拢过来，目光齐刷刷地聚焦在显示屏上，空气中的紧迫感愈发浓烈。
“问题的根源找到了，就在数据传输的编码和解码环节。”陈铭指着屏幕上一组跳动的红色数据，语气肯定地说道，指尖在显示屏上轻轻一点，将那部分数据放大，“你们看，当强电磁干扰强度超过临界值时，传输数据的误码率瞬间从0.01%飙升到了3.2%，这是一个极其危险的数值。系统为了保证数据的准确性，必须花费额外的时间进行数据校验和重传，这就是导致延迟的核心原因。我们之前采用的卷积编码方式，在普通战场环境下的抗干扰能力足够，但在这种极端强电磁压制场景下，显然已经无法满足需求了。”陈铭的声音不大，却清晰地传到每个人耳中，他的目光扫过围拢的团队成员，观察着每个人的反应，希望能从大家的讨论中找到解决问题的突破口。
团队的核心成员们立刻展开了热烈讨论，各种技术思路和解决方案不断被提出。“要不试试正交频分复用编码？”资深算法工程师老杨率先开口，他在通信编码领域有着十多年的深耕经验，头发已经有些花白，但眼神依旧锐利。他推了推鼻梁上的老花镜，继续说道，“这种编码方式通过多载波并行传输，能有
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