但是行走的非常别扭，它们的四足行动起来感觉并不轻盈，像是在不断拍打地面一样，震动很大，噪音很大。
那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活，轻盈，迅速，平稳，并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的，这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。
首先我们要了解狗的四肢生理结构，其实与所有的四足动物一样，分为前足和后足，或者是前爪和后爪，又可以根据左右来区分为左爪和右爪。
狗腿从上到下分为大臂和大腿，肘关节和膝关节，前臂和小腿，腕关节和踝关节，再下面就是狗爪，狗爪也可以分为掌和指等。
而市面上的的那些类狗型四足机器人，它们的四肢其实就只有两段结构，分别是大臂（大腿），肘关节（膝关节），前臂（小腿），少了腕关节和狗爪，结构简单了很多。
因此这也导致市面上这些类狗型四足机器人缓冲能力比较差，运动的时候身体不稳，除此之外，没有了狗爪适应地面，这也导致这些类狗型四足机器人对于地形的适应能力比较差，除此之外，抓到能力也会比较的差。”
讲到这，空中的狗解刨图开始在空中原地奔跑了起来。
“除此之外，我们通过演示图可以看到，狗在奔跑的时候，四肢包括整个身体以及尾巴都在协调运动。在奔跑的时候狗的身体会略微的向左向右偏移，保持身体重心稳定，除此之外，尾巴也在奔跑的时候起到非常大的平衡作用。
而传统的类狗型四足机器人呢，它们只是四肢在运动，利用四肢的来控制身体的重心，保持稳定。没有尾巴，所以在高速奔跑状态下，稳定性较差。
除此之外，这类类狗型四足机器人的躯干是一个整体的硬性结构，这也导致在奔跑状态下，躯干比较僵硬，所以这类类狗型四足机器人奔跑时候无法做到四肢与身体保持一致，维持身体的平衡。”
“所以，我们要设计出来一只符合狗的身体生理结构，拥有者像狗一样灵活躯体的机器狗来。这并不是一味的仿真和模仿，我们这样仿生的目的不是为了让它像狗，而是为了让它拥有狗的优异运动能力。
这二者之间是有着本质区别的，前者流于其表，只是一个像狗的玩具或者布偶。而后者
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