个系统在研发过程中有两个难点，一个是如何快速的感应和跟踪肢体的运动，降低系统在处理时候的时延。这样穿戴者才会感到运动灵活，而不会有负重累赘的感觉。
其次，这不仅仅只是对肢体运动时动作的感应跟随，也是对穿戴者运动时候的力量进行感应跟随。
我们穿戴者的肢体力量越大，那么我们的外骨骼也相应的需要加大力量，反之也需要减少力量。这项技术看似好像没什么，但这在作战和日常运用当中至关重要。
至于智能控制系统，实际上就是这款外骨骼的大脑，也可以看作是CPU，控制这整个外骨骼的所有功能。这不仅仅需要一套专门的控制系统来扶着整个外骨骼的所有功能，而且还需要专门的芯片进行支持。
这种软硬件相结合，又涉及到了芯片领域，对于我们来说也是一个非常棘手的问题。现阶段这几款外骨骼上面所使用的芯片中，有不少都是来源于海外或者海外代工。
如果一旦投入军用的话，那么芯片方面的问题必须要得到解决，这也是我们目前所面临的问题之一。
最后则就是驱动电源了，我们为这款外骨骼的背部安装了一个电源背包，他最高可以支持一百一十度电，这个电量足够可以支持一台电动轿车，行驶七八百公里了。