？”
庞易飞冲着他笑着解释道：“我们在咱们公司园区里面，围着实验楼布置了一条总长超过一百米的障碍通道。
我们让无人机飞越这条障碍线路，看它能不能成功穿越出来，总共用多长时间。”
吴浩闻言点了点头，他在来的时候确实在实验楼外面看到了相关的设施，刚开始还不知道是什么呢，现在终于了解其真实用途了。
“整个过程完全是它自主判断飞行吗？”吴浩想了想问道。
杨帆点点头道：“我们只是规划相关的飞行路线，具体路径由它自己判断。”
听到杨帆的话，他终于露出了笑容，随即摆手道：“那就开始吧。”
庞易飞点头道：“好的，我们最后准备调试一下，很快就好。”
说着，他和杨帆以及其他技术人员开始各自忙活了起来。虽然这只是一次简单的测试，但能看出大家的压力很大，临近测试，不免有些紧张。
大概调试了有二三十分钟吧，见各项数据都正常后，杨帆和庞易飞他们这才带着无人机下了楼，来到了搭建好的建议测试通道。
整个通道围绕着实验楼的外墙，成‘冂’字形。除了两个九十度的急直角弯外，通道里面还布置这各项障碍物，有横七竖八的木板，还有一些树梢以及其它各类障碍物。
因此能够留给无人机进行通过的空间其实很小，别说无人机了，即便是人在通道里面穿越也需要费一番力气。
为了记录这次测试状态，除了无人机上面的相机摄像头外，项目研发团队还在通道内布置了一些GoPro相机。此外，还有几个技术人员手持着相机站在各个角落进行拍摄，确保能够从各个角度记录到完整的测试过程，以便于科研团队通过这些录像资料进行分析和研究。
吴浩在拐角的地方找了一个比较好的观看位置，然后冲着那边还在做着准备工作的杨帆喊道。
“准备好了吗？”
听到他喊话，虽然杨帆还有些迟疑但最终点了点头：“好了！”
“那就开始吧。”吴浩挥手道。
杨帆深吸了一口气，然后冲着旁边站着的庞易飞点头示意开始。庞易飞看了一眼放在起飞架上的无人机，然后按下了启动开关。
嗡！
无人机瞬间从起飞架上跃起，然后快速向障碍通道飞去。在接触到障碍通道
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