决了。
在穿越机的竞速比赛中，是通过参赛选手佩戴专门的第一视角视频眼镜进行控制。穿越机的速度和穿越障碍的顺畅程度，完全取决于操作选手的个人反应控制。
即便是经验技术丰富的选手，在复杂的环境中也会经常出现“炸机”（注1）的状况发生。
所以要克服这个问题，就必须让无人机时刻探测周围环境和障碍物，并自主快速规划出一条可行的飞行路线。
最好的解决方法，就是为无人机安装相关的传感器，比如距离传感器，雷达，影像传感器等等硬件设备，让无人机能够发现周围的障碍。
仅仅是发现这些障碍还是不够的，还要进行快速的运算处理。而这就需要软件上面的优化了，仅仅是正确处理这些信息还不够，必须要快速甚至是实时处理。如果处理速度跟不上无人机的飞行速度，那么获取的信息将会不及时而导致炸机。
这只是飞行方面的难题，小型高速攻击无人机实现自主作战，那么它就必须要发现目标，而怎么发现目标这也是一个急需要解决的难题。
通常情况下，这种发现目标的工作或者说任务都是人来进行判定的。而现在却要交给无人机来自己解决，难度无疑提升了不少。
【注1：炸机，航模术语。一般来说，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地叫做炸机。】