。他们返回地球后，与剩余的复仇者们会合。几近绝望的复仇者们找到灭霸归隐的星球，却得知六颗无限宝石均被销毁，希望彻底破灭。
五年过去了，地球上幸存的人们仍未从伤痛中走出来，史蒂夫负责一个互助小组，帮助人们面对并走出这场灾难。迷失在量子领域的蚁人因一只老鼠触动了开关按键，意外回到现实世界，他的出现为幸存的复仇者们点燃了希望。
托尼找到了穿越时空的方法，还与美国队长史蒂夫·罗杰斯冰释前嫌。星散各地的超级英雄再度集结，他们分别穿越不同的时代去搜集无限宝石。