郑芝虎带着船队北上，是来京城朝觐的。
去年十一月底，朝廷决定把郑芝龙等海盗团伙招安。诏书传到福建，已是十二月下旬。
福建巡抚朱一冯本就有招安想法，接到诏书之后立即执行，派人招抚郑芝龙。
郑芝龙也早有接受招安的想法，甚至在劫掠时一直留着余地。
所以他看到朝廷的招安诏书，可谓大喜过望。又出于一些担心，派遣弟弟郑芝虎，打着朝觐的名义，来京城打探消息。
郑芝虎一路急赶，终于在正月中旬，赶到天津外海。
天津海军衙门刚组建起来的警备官兵收到这个消息后，急忙告知海军提督俞咨皋，请示如何对待。
俞咨皋早就决定从福建那个泥潭脱身，没有了阻拦郑芝龙、郑芝虎等人受招安的想法。甚至想让他们带船北上，帮自己建功立业。
所以在听到郑芝虎前来的消息后，俞咨皋放下海军提督的架子，亲自前去迎接，向着郑芝虎道：
“郑老弟，咱们这是他乡遇故知啊！”
“以后同在朝廷为臣，可要相互照应。”
对郑芝虎极为客气，当做同乡好友对待。
一路赶来的郑芝虎，实在没想到俞咨皋说出这番话，一时茫然无措。
他是实在不明白，俞咨皋这个老对头，为何对自己如此客气？
懵懵懂懂之下，便被俞咨皋迎进海军衙门，在不知情的人看来，当真是“同乡故知”。
作为一个直肠子，郑芝虎打仗勇猛、武艺也称得上过人，但是俞咨皋的官场手段，可谓毫无抵抗力。
眼看两个人都要称兄道弟了，陪他一起来的郑彩，终于忍耐不住，提醒郑芝虎注意点，不要受了蒙骗。
郑芝虎这个时候，才有一点清醒，想到了和俞咨皋在福建交手的往事。对俞咨皋邀请他加入海军衙门的邀请，没有一口答应，推脱道：
“我等受了招安，以后就要听朝廷调遣。”
“以后在哪任职，要看朝廷安排。”
没有把郑芝虎骗过来为自己打仗，俞咨皋心中有些失望。
但是在揣摩郑芝虎的推脱之言后，还是感觉这个人有点嫩。
以他在朝廷的关系，想把一个人调进海军衙门很困难吗？只要上疏请求，郑芝虎多半还会调过来。
所以他面上丝毫没有失落，貌似推心置腹地向郑芝虎道：
“老弟啊！咱们以前虽然有点冲突，却是不打不相识。”
“你的本事我是知道的，当个参将没问题。”
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