和魏延投靠了刘备。
刘备大喜，但是诸葛亮一惊啊，惊的不是黄忠，乃是魏延。
诸葛亮自然看得出魏延乃是玉麒麟转世，玉麒麟这东西乃是非凡之物，话说谁能得天下谁就能得天下，比八爪金龙还准，特别是倒角的玉麒麟，诸葛亮不想自己地位被魏延抢了。
诸葛亮想到这倒角玉麒麟助人得天下后必会一反，于是便和刘备污蔑说这魏延脑后有反骨，不能重用，刘备是凡眼肉胎，自然不知道其中的名堂，真以为魏延乃是反骨仔，
黄忠有天眼，自然知道诸葛亮的花花肠子，黄忠觉得诸葛亮不厚道，便处处帮着魏延。
落凤坡一战，诸葛亮明知庞统前去赴死，却不阻止，反而让魏延与其同去，当的乃是一箭双雕计，除去两个威胁。
黄忠一怒，便策马扑救，当时乱军之中，敌军众多，黄忠心头一急，天眼一开，广目天王真身现身。
这广目天王为群龙领袖，故手缠一赤龙，看到有人不信奉佛教，即用索捉来，使其皈依佛教。黄忠当时手舞赤龙，人挡杀人，佛挡杀佛，这才在大军中救出魏延，后来陶弘景的《古今刀剑录》一书中，曾记载：黄忠在刘备平定南郡时得到一刀，如血般的赤色，在汉中战夏侯军时，就是用此刀在一日之中，手刃百多人。
这其实乃是黄忠现了真身，手舞赤龙的情景。
后来黄忠在刘备麾下兢兢业业，没过多少时日，便随着刘备攻打汉中，便对阵益州太守赵颙，这赵颙敢叫板刘备乃是依靠着背后的夏侯渊。
这夏侯渊乃是北斗七星中的北斗第七天关——破军星君，曹操身边也有天斗护持，分别是曹仁、曹洪、曹纯、夏侯惇、夏侯渊、曹真、曹休、夏侯尚，号称八虎骑。
护持曹操的乃是大北斗，小北斗有七星，大北斗有八星，其中一颗为暗星，乃是九天杀童大将，北斗第八星，又称天杀大神，乃是鬼神之勇的曹仁。而且北斗主死，南斗主生，所以曹操起兵靠着这八虎骑大杀四方，黄忠来到定军山自然知道夏侯渊的来历，这破军星君要论单挑，黄忠不怕，可是若是谈到用兵则头疼了，这夏侯渊随曹操出兵以来未尝一败，真乃夏侯妙才，黄忠真心不敢动他，于是日日驻扎在定军山，按兵不动。