东汉出现的武梁祠壁画不是真品，而是拓本，是拓本就有可能被改动加工，所以即便拓本中的马镫已极成熟，但仍不能算作定论。
不过最迟在晋代，单、双马镫便已经流行了。虽然东汉未必一定有马镫，但高马鞍已经有了。杨泓先生的《骑兵和甲骑具装》从实物角度展现了从战国到东汉，马鞍逐渐升高的过程。（《中国古兵与美术考古论集》，实物一直列到唐代）
《太平御览》引《魏百官名》中有“紫茸题头高桥鞍一具”，亦可证后汉末使用“高马鞍”。孙机先生认为，马鞍一高，上马就不便，故需要单马镫以做辅助，所以马镫的出现很可能伴随高鞍一起的。（《中国古代物质文化》第五章）
我赞同此观点。除了孙机先生举出的武威魏晋墓出土的单马镫之外，吴国丁奉墓中出土的骑俑，也有单马镫。相信随着考古的进展，未来会有更多实物出土。尤其考虑到后汉骑兵冲击战术已经比较成熟的情况下。
比如外号同样带一个“飞”字的吕布，李广是飞将军，吕布号飞将，但像吕布这样“与其健将成廉、魏越等数十骑驰突燕阵，一日或至三四，皆斩首而出。”是不可能在李广身上出现的。
从“骑射”到“突阵”，反应出的其实是骑兵战术的革新，而战术变化的背后则是马具的改良。吕布此时是一定有高马鞍的，至于是否有马镫，还有待实物证据的发现。