来就是在1967年签署的，他加点私货进去也很正常。
另外一方面，苏俄能提前登月会对阿美莉卡造成极大的刺激，阿美莉卡希望通过国际条约来限制苏俄的太空战略发展，苏俄考虑到阿美莉卡的工业实力底蕴，也会同意这样的条约。
这是赤裸裸的阳谋。
科罗廖夫万万没想到是这个条件：“抱歉，这个我无法保证。”
林燃解释道：“那会是一个合理的条约，到那个时候你就知道了。
好了，我接着给你讲吧，等到那时候你看到之后自然会同意的。”
科罗廖夫从口袋里掏出一个本子，从胸前的口袋里掏出一只钢笔：“林教授，请。”
“我们首先将软着陆问题从形式上化为一个最优控制问题。假设航天器的运动由以下动力学方程来表示。”
好在这是数学学院的办公大楼，休息室里有黑板。
他把公式x(t)=Ax(t)+Bu(t)+g写在黑板上。
一顿猛猛输出后，林燃最后总结道：
“我提出了一种放松方法，靠引入新的变量把约束放宽到可以将非凸约束转化为凸约束的地步，这种放松是无损的，它用到了最大值原理，这也代表了凸问题的解和原始问题的解一致。
同时在这里，我引入了辅助变量和几何洞察，将它转化为一个凸的二阶锥约束。
另外考虑到哈密顿函数的最大化条件，这种放松不会改变最优解。
也就是说，对于给定的软着陆问题，如果动力学系统是可控的，那么放松后的凸问题的最优解满足原始非凸约束。
这种无损性依赖于系统的几何性质和控制集的正态性，即哈密顿函数在可行集的极值点处被唯一最大化。”
短短二十分钟转瞬即逝，科罗廖夫鼓掌道：“我见证了人类智慧在此刻闪耀。
林教授，我对你更感兴趣了，想来莫斯科的话，你随时放一封有意愿来莫斯科的信在你办公桌的第三格抽屉里，我们自然会把你带回莫斯科。”
林燃没有接茬，而是问道：“你全都听懂了？”
他之所以敢大大方方在这里和科罗廖夫谈，也是因为林燃房间之后的第一时间就排查确定了没有窃听装置。
科罗廖夫指了指自己的大脑：“没有，但都已经装在了我的脑子里，回去我会原封不动地转述给科学院的数学同僚们的。”
林燃看了眼对方满是汗水的额头，心想大佬们果然都有超强的
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