散的局面，直接导致各地诸侯王派遣境内大量人员进山开采铜矿铸钱，让地方在经济上有了与中央相抗衡的实力，极大的威胁到国家的大一统统治。
景帝继位后，御史大夫晁错提议削弱诸侯王势力、加强中央集权。
景帝采用晁错的《削藩策》先后下诏削夺楚、赵等诸侯国的封地。
诸侯王不愿意失去自己的封地，于是在吴王刘濞的联合下，以‘清君侧’的名义起兵造反，发动叛乱。”李广了若指掌的说道。
秦灭汉立后，中央机构继承了秦朝的制度，皇帝之下设三公九卿，各司其职的协助皇帝处理政务。
汉朝继承了秦朝的制度，但是又没有完全照搬秦朝的制度。
秦朝推行了郡县制，秦始皇无论是他的兄弟、叔伯还是儿子们，没有一个裂土封王的。
而刘邦建立汉朝后，却并没有沿用郡县制，而是郡国并行制。
所谓的郡国并行制，即在地方上继承郡县制，同时又分封同姓诸侯国，郡与国两种制度并行。
楚汉相争之际，刘邦为了消灭强大的霸王，无可奈何之下，只能分封天下有能力的诸侯为王，联合他们剿灭了以项羽为首的西楚势力。
霸王自刎乌江后，刘邦在氾水北岸登基称帝，因为异姓诸侯王的存在，汉朝在开国之初就是实行的郡国并行制。
汉初异姓诸侯国的疆域非常辽阔，他们继承了战国七雄遗留的广袤土地与百姓，人口众多且处于经济发达的地区。
不仅如此，他们还拥有强大的武装，在封国内独揽大权，地位仅次于刘邦这位皇帝。
他们在封国内自行征收赋税，铸造钱币，与实际上的独立王国并没有什么不同。
如果长久以往的发展下去，很可能又要轮回到春秋战国诸侯林立的时代，异姓诸侯王已经成为中央集权的最大障碍。
刘邦采取雷霆手段，消灭了汉初的所有异姓诸侯王。
刘邦又总结秦朝灭亡的教训，他认为秦朝只有短短十五年的国祚，很大的一个原因是没有分封有血脉的宗室子弟为王，导致一旦爆发叛乱，甚至没有勤王的部队前来都城救驾。
于是刘邦在异姓诸王的旧土上又陆续分封了包括自己儿子、弟弟、侄儿在内的九个刘姓宗室为王，史称“同姓九王”。
并与群臣共立“非刘氏而王者，天下共击之；非军功而封侯者，天下共诛之”的誓言。
汉初的同姓诸侯国，土地辽阔，人口
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