有名的玄甲骑兵，另一种则是比较低调的步卒陌刀军。
如果说玄甲骑兵是冷兵器时代的装甲坦克，那陌刀军则是杀人于无形的火箭炮，陌刀军一出，四方皆寂，其恐怖的杀伤力，正是大唐威压四夷的底气。
所以，无论在如何的天纵奇才，也无法打破时代的桎梏。
不过，吴起的学习能力超强，如果给他相应的时间，未必不能打造出一支更强的军队。
虽然乌桓骑兵凶悍无比，但是在岳飞训练的背嵬军，以及领先时代的战法面前还是不堪一击。
赵云和高宠率领的前军步卒专断马腿或是马颈，一旦乌桓战马无法作战后，乌桓士卒的地下作战能力远不如幽州军。
失去战马的乌桓骑兵就像任人宰割的鱼肉一般，没多久骨进以及蹋顿的副将率领的骑兵团除了少部分战死外，大部分皆被擒住。
而见势不妙的蹋顿也率领弓骑兵前来支援，却被岳飞亲自率领的配备了双马镫的骑兵团冲击之下大败，蹋顿也在乱军之中被岳飞生擒。
乌桓骑兵见到主帅被擒，纷纷向北而逃，企图返回阳乐县。
却被早已经断其归路的田畴率军拦住，北逃的乌桓骑兵见到大势已去，归路被断，纷纷下马投降。