骑东进，企图挽回朔方郡的败局，并派遣使者邀请呼衍部一同出兵。
“马悍部众虽多，但长途奔袭，人马疲惫。且其不知我军虚实，可设计疑兵退之。”周亚夫分析道。
张良建议在黄河沿岸广布旗帜，夜间多燃篝火，佯装大军云集。
同时派小股部队不断骚扰，疲敌之兵。
马悍见并州军阵势浩大，又闻呼衍部态度暧昧，果然迟疑不前。
此时，郭遂的朔方旧识们开始发挥作用，他们暗中联络朔方汉民，在匈奴后方制造混乱，散布谣言。
僵持数日后，马悍部后院火起，汉民开始暗中制造混乱，并烧毁了临戎城内的部分粮草。
又听闻谣言之中，有武威郡的凉州刺史马腾在集结军队，大有北上配合并州刺史刘备攻打朔方郡之势，恐腹背受敌，终于退兵。
呼衍骨都侯见大势已去，率部请降。
刘备见到朔方郡大势已定，来到前线，见到降卒惊恐，温言抚慰道：“尔等祖上皆是华夏子民，今愿降者，可分田置产，安居乐业；愿归草原者，赠马匹干粮，任其北去。”
降卒感泣，皆愿意留在朔方郡，不愿北归草原。
五日后，临戎城中。
马悍坐在主位上，沉吟不语。
其麾下部将，有人言战，有人愿降，吵得不可开交。
正在此时，侍卫来报：“汉使已到，呈上并州刺史刘备亲笔信。”
马悍展信阅读，信中刘备言辞恳切，许以侯爵，保其部众安全。又言朔方本为汉土，匈奴各部若能归附，皆可封赏。
马悍犹豫间，又有斥候来报：“呼衍部投降刘玄德，被对方善待之，匈奴将士与汉人士卒在军中没有区别对待，匈奴百姓所受待遇与汉民相同。”
马悍长叹一声，对众将道：“呼衍、须卜皆降，我部孤军难支。且刘备仁德，必不相负，明日开城归降。”
初平四年（公元193年）六月十六，朔方平定。
刘备表奏朝廷，请置朔方郡，以周亚夫为太守，郭遂为都尉，移民戍边，屯田养兵。
匈奴三部降卒，择其精壮编入汉军，余者分发田地，与汉民杂居。
刘备与张良并骑行于军中，忽然问道：“子房，朔方虽定，然北疆广阔，鲜卑、乌桓渐强，日后必为边患。且南匈奴还分布于西河、太原、上郡等地，威胁北境，当以何策长治久安？”
张良勒马，目光望向阴山，似乎见到了北方苍茫草原，缓缓说道：“昔秦筑长城，汉设属国，皆非根本。长治久安之道，
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