遥遥听到了唐军中阵急促、明显是要准备展开总攻的鼓声。
薛万彻大喜，说道：“贼若再攻我左阵，彼众多，我中、右两阵不可动，尚需俺再度往援，不免反复，时已过午，至暮或将唐贼即撤，今日不见得可以尽歼其众。竟果催动全军，欲凭其众，凌我少，与我决战，此诚李建成自取死路，天亡之也！传俺将令：令张将军务必坚守，不可溃乱，护我中军侧翼；传旗语，令张桃符准备遣骑出城进斗；令中军、右军步卒，待见贼阵动摇，便即急进，趁势掩杀！令阵右骑队，若贼骑来袭，便迎击之；其若不袭，即冲贼左军。再令中军阵后百骑，为驻队，各面战场有遇急处，便往驰战；待贼溃时，追取李建成！”
一连串的命令，不假思索，脱口而出。
众传令军吏凝神倾听，牢牢记住，各大声地复诵了一遍之后，即驰马赶去传令诸阵各部。
却郭孝恪还在中军，他听罢了薛万彻的将令，每一道他都能听明白，唯有最关键处，他没听明白。他问道：“总管令中、右步阵见贼阵动摇，便急进掩杀。却敢问总管，贼阵如何动摇？”
薛万彻横槊马上，挽住缰绳，笑道：“自是俺将它冲得动摇。”
郭孝恪大惊说道：“贼将总攻，总管犹欲身先陷阵乎？”
“非俺亲往，以贼之势众，焉可动摇！”
郭孝恪说道：“然总管身为三军之帅，先犯险救张将军阵，尚可称迫不得已，且彼时唐贼并未全军进攻。此时贼将总攻矣，总管若再亲入贼阵，谁居中布置？一旦有变，何以统摄全局？”
“依然便劳公，居中统摄即是。”
郭孝恪这次是要执意劝谏，抓着薛万彻的缰绳不松手，说道：“总管若亲往，是弃全局於不顾，纵勇冠三军，然一失利，足以覆全军万众。今日战局胜负，系於调度之间，非独力战可决。总管若陷阵，号令中断，诸将何依？贼众我寡，正赖中枢如臂使指，岂可再度轻身犯险！愿固守中军，运筹帷幄，使将士用命，自能破贼於进退之际，不劳总管亲冒矢石。”
薛万彻挥鞭，打在郭孝恪的手背上，力道不重，却含威严，喝道：“设若我众贼寡，俺自可留中军，坐受诸将之成。然今贼众我寡，非奋死不能存！唯先动摇贼阵，方有大胜之机。而动摇贼阵者，非俺亲引精骑冲其腹心，谁能致此？公可为乎？”指向对面的唐军阵地，说道，“况且俺冲贼阵，亦非鲁莽，乃
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